کامل ترین متن تحقیق بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

کامل ترین متن تحقیق بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
نوع فایل
word
حجم فایل
نویسنده
دسته بندی
5,900 تومان

توضیحات فایل:

کامل ترین متن تحقیق بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

در این بخش تحقیق بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری را در فرمت word- قابل ویرایش در ۱۰۶ صفحه آماده دانلود جهت استفاده دانش پژوهان گرامی قرار داده ایم در صورت تمایل میتوانید این فایل ارزشمند را از فروشگاه سایت خریداری نمایید.

Image result for ‫پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری‬‎

شرح مختصر:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود ۱۰ تا ۵۰ درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید.

فهرست مطالب کامل ترین متن تحقیق بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت ۱
۱-۱- مقدمه ۱
۲-۱- تاریخچه ۱
۳-۱- تعریف ربات ۲
۴-۱- کارگاه Work life 2000 3
۱-۴-۱- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها ۴
۲-۴-۱- جوشکاری و سلامتی ۵
۳-۴-۱- مدیریت منابع انسانـی ۶
۵-۱- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ۸
۶-۱- مزایای استفاده از ربات در صنعت ۸
…………………….
۱-۷-۱- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period) 12
۲-۷-۱- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI) 12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی ۱۴

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه-ای از ربات جوشکار ۶۴

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :۷۹

مطالعه بیشتر