دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی
نوع فایل
word
حجم فایل
نویسنده
دسته بندی
۴,۹۰۰ تومان
افزودن به سبد خرید

توضیحات فایل:

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی

در این بخش پروژه برق و الکترونیک -ربات خط یاب با کنترل فازی در قالب ورد و در ۱۰۰ صفحه آماده دانلود جهت استفاده دانش پژوهان گرامی قرار داده ایم در صورت تمایل میتوانید این فایل ارزشمند را از فروشگاه سایت خریداری نمایید

Image result for ‫پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی‬‎

چکیده:

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند………………….

فهرست مطالب دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی

 

  • مقدمه
  • قوانین مسابقه
  • مسابقات سال ۲۰۰۵
  • تعریف
  • مشخصه های طراحی
  • میدان مسابقه
  • امتیازدهی
  • منطق فازی
  • مجموعه های فازی
  • متغیرهای زبانی
  • استدلال و استنتاج تقریبی
  • الکترونیک ربات
  • شماتیک مدار
  • تغذیه ربات
  • بینایی ربات
  • مغز ربات
  • واسط برنامه ریزی
  • حرکت ربات
  • قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند
  • کنترل
  • روشهای غیرکلاسیک کنترل
  • کنترل کننده های فازی
  • کنترل کننده های عصبی
  • کنترل کننده های فازی-عصبی
  • کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
  • هوشمندی و کامپیوتر
  • فلوچارت برنامه
  • برنامه ربات هوشمند به زبان C++
  • برنامه ریزی میکروکنترلر
  • مکانیک ربات
  • فهرست تصاویر و جداول
  • انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب
  • جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب
  • مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان
  • مدار مقایسه کننده ها و سنسورها
  • مدار LEDها
  • مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز
  • شماتیک کلی مدار
  • رگولاتور و مدار آن
  • مدار داخلی مقایسه کنندۀ LM324
  • ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013
  • انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند
  • ………………………..
  • فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند
  • فلوچارت تعیین زمان تأخیر بین استپها و تعیین جهت چرخش موتورها
  • فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط
  • فلوچارت فرمان حرکت ربات

 

افزودن به سبد خرید

مطالعه بیشتر

  راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.