فایل فولدر | انواع تحقیق مقاله کتاب و جزوه های آماده 
توضیحات فایل:
دانلود پروژه بررسی رباتهای صنعتی با فرمت word
دانشجویان ارجمند و کاربران گرامی محتوای این فایل شامل باکیفیت ترین و جامع ترین پروژه با موضوع بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری با فرمت word در ۱۱۰ صفحه قابل ویرایش می باشد.در صورت تمایل می توانید این فایل ارزشمند را از فروشگاه سایت خریداری و دانلود نمایید.پس از اتمام فرایند خرید لینک دانلود قابل مشاهده و دانلود میباشد و یک لینک دانلود هم به ایمیل شما ارسال خواهد شد.پس در هنگام خرید در نوشتن ایمیل خود دقت کامل را نمایید تا در دریافت فایل با مشکل مواجه نشوید.در زیر قسمتهایی از متن فایل را مشاهده میکنید.
فهرست مطالب پروژه :
فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت
مقدمه
تاریخچه
تعریف ربات
کارگاه Work life 2000
تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها
جوشکاری و سلامتی
مدیریت منابع انسانـی
درسهایی مهم برای صنایع تولیدی
مزایای استفاده از ربات در صنعت
کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار
بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش
کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری
..
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی
مقدمه
اجزای رباتهای صنعتی
واحد مکانیکی
کنترل کنندهContoroller
رباتهای نقطه به نقطه Point to point serro controlled Robots
رباتهای با مسیر پیوسته
ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته
رباتهای با مسیر کنترل شده
منبع قدرت Power supply
انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت
حساسه ها sensors
حساسه های نیرو و ممان Force and moment sensors
حساسه های لامسه ای Touch sensors
حساسه های مجاورتی Proixinity sensors
حساسه های مکان و حرکت
حساسه های بینایی
شکل هندسی بازو
تعاریف و اصطلاحات فنی
فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار
مشخصه های عمومی
بازوی مکانیکی
پیکربندی یا شکل مهندسی بازو
درجات آزادی
تکرارپذیری
بار مجاز(Pag load)
سرعت حرکت
سیستم محرک
دقت در مکانیابی نقاط
موارد متفرقه
سیستم کنترل
سخت افزار
محورهای حرکتی
اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه
ذخیره سازی جانبی برنامه ها
مرتبط سازی بوسیله بردها
نرم افزار
روش های برنامه ریزی ربات
روش برنامه ریزی راهنمایی
روش برنامه ریزی work through
روش برنامه ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه نویسی بصورت همزمان
…
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه ای از ربات جوشکار
مقدمه
آشنایی با CWS
CWSچگونه کار می کند؟
دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator
دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM
امکانات دستگاه ETS-OIM
…
فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی
طراحی مکانیزم
طراحی مکانیزم اصلی
طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ
طراحی مکانیزم گریپ
طراحی اجزاء اولیه
مشخصات کلی
طراحی اجزاء مکانیزم اصلی
طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ
طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)
شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک
…
